کلود کد ربات چهارپا را بدون دخالت انسان توسعه داد

پروژه MechFaber با استفاده از هوش مصنوعی Claude Code، فرآیند طراحی کامل یک ربات پیچیده چهار پا را بدون دخالت انسان و با دقت مهندسی شبیه سازی کرده است.

به گزارش سرویس هوش مصنوعی تکناک، ورود هوش مصنوعی به عرصه مهندسی سخت افزار از سطح دستیار کدنویسی فراتر رفته و به طراحی کامل سیستم های رباتیک رسیده است. پروژه MechFaber که برای خودکارسازی طراحی ماشین‌ها و نوشتن سیستم عامل آنها توسعه یافته است، نشان می‌دهد که چگونه Claude Code می‌تواند کل فرآیند توسعه را بدون نیاز به دخالت انسان در یک خط لوله شبیه‌سازی کند. نتیجه این تلاش، طراحی یک ربات چهارپای پیچیده با 12 اپراتور و 99 قسمت مجزا است که نشان از قابلیت های جدید مدل های زبانی در مهندسی دارد.

در این پروژه، توسعه دهنده به جای استفاده از Claude Code به عنوان یک دستیار متنی ساده، یک اپلیکیشن دسکتاپ طراحی کرده است که کل فرآیند تولید را به هوش مصنوعی می سپارد. این سیستم متشکل از چندین عامل تخصصی است که هر کدام بخشی از پروژه را بر عهده دارند. حوزه ها شامل تحقیق و محاسبات، CAD، الکترونیک، میان افزار و شبیه سازی است. این رویکرد به دلیل ناکارآمدی هوش مصنوعی عمومی در انجام تمامی وظایف به صورت همزمان اتخاذ شده است.

طراحی دقیق اجزا بدون حدس و گمان

در نمایش فنی این ربات، هوش مصنوعی کلود کد تمامی مراحل از طراحی تا پیاده سازی میان افزار را مدیریت کرده است. رابط کاربری این اپلیکیشن تمام جزئیات لازم برای ساخت را نمایش می دهد. از طراحی برق و الکترونیک گرفته تا ریل مصرف ولتاژ و جریان هر قطعه. لیست قطعات این ربات شامل پک باتری، میکروکنترلر، موتورهای تمامی مفاصل پا، فن های خنک کننده و سنسور LiDAR می باشد. نکته مهم در عملکرد این هوش مصنوعی پرهیز از حدس زدن ابعاد است; در عوض، سیستم مستقیماً هسته CAD را برای ابعاد دقیق جستجو می‌کند و مقادیر قطعات را از برگه‌های داده واقعی استخراج می‌کند.

شبیه سازی پویا در محیط های مجازی

در بخش الکترونیک، سیستم به طور مستقل یک Raspberry Pi 5 را برای پردازش داده های LiDAR و یک میکروکنترلر Teensy را برای کنترل حلقه موتور انتخاب کرد. همچنین نمودار سیم کشی دقیقی برای اتصالات هر محرک و سنسور تولید شده است که ضخامت و طول سیم ها را مشخص می کند. سپس، سفت‌افزار در یک حلقه بسته آزمایش می‌شود، جایی که موتور فیزیک برنامه، دینامیک دنیای واقعی ربات را شبیه‌سازی می‌کند. برای اطمینان از عملکرد، توسعه‌دهنده محیط‌های آزمایشی مختلفی از جمله رمپ‌ها، پیاده‌روها و موانع مختلف را تعریف کرده است. هوش مصنوعی رفتار ربات را در هر صحنه با اجرای همان فریمور در این شرایط بررسی می کند.

با وجود چشمگیر بودن این دستاورد در محیط دیجیتال، یک نکته اساسی باقی می ماند که توسعه دهنده نیز اذعان می کند: هیچ نمونه فیزیکی از این ربات هنوز ساخته نشده است. نقل شده از Wccftechاین موضوع تعیین فاصله دقیق بین شبیه سازی های ایده آل و واقعیت های فیزیکی را دشوار می کند. با این حال، به عنوان یک نمونه اولیه، MechFaber پتانسیل بالای ابزارهای هوش مصنوعی مانند Claude Code را برای تغییر پارادایم های سنتی در مهندسی رباتیک و تسریع فرآیندهای طراحی سخت افزار نشان می دهد. این دستاورد ثابت می کند که با ترکیب عوامل تخصصی، هوش مصنوعی می تواند به جایی فراتر از نوشتن کدهای ساده برسد و در قلب فرآیندهای پیچیده مهندسی قرار گیرد.