دست رباتیک جدید شیائومی با 26 موتور و 1500 سنسور لمسی رونمایی شد.

شیائومی از یک دست رباتیک جدید با 26 موتور، 21 درجه آزادی حرکت و 1500 سنسور لمسی برای انجام وظایف دقیق در خطوط تولید صنعتی رونمایی کرد.

گزارش کردن خدمات رباتیک یک مرحله ایاین محصول می تواند حرکات پیچیده دست انسان را شبیه سازی کند و وظایف مختلفی را در محیط های صنعتی انجام دهد. مهندسان این شرکت برای توسعه محصول، داده های واقعی خطوط تولید خودرو را بررسی کرده اند تا عملکرد دستگاه با نیازهای عملی کارخانه ها هماهنگ باشد.

بیشتر بخوانید: این دست رباتیک خودران روی نوک انگشتان خود راه می رود + فیلم

طراحی بر اساس داده های واقعی خطوط تولید خودرو

بخش تولید هوشمند شیائومی این دست رباتیک را با استفاده از اطلاعات جمع‌آوری‌شده از دستورالعمل‌های عملیاتی استاندارد ۱۸۲۷ (SOP) توسعه داد. این داده ها از مرکز تست تولید خودروهای شیائومی در مقیاس متوسط ​​به دست آمده و بخش قابل توجهی از فعالیت های دستی کارگران کارخانه را شامل می شود.

مجموعه داده مورد استفاده بیش از 70 درصد از عملیات دستی رایج در 16 مرحله اصلی تولید خودرو را پوشش می دهد. تیم روباتیک شیائومی این دستورالعمل‌ها را با روش‌های پردازش داده‌های چند بعدی، از جمله طبقه‌بندی، تقسیم‌بندی و جهت‌گیری مجدد، تجزیه و تحلیل و اعتبارسنجی کردند.

استفاده از اطلاعات واقعی تولید به مهندسان کمک کرده است تا ساختار مکانیکی و قابلیت‌های حرکتی دست رباتیک را متناسب با وظایف صنعتی طراحی کنند. همچنین این رویکرد امکان بررسی نیازهای عملیاتی دستگاه را قبل از استفاده در محیط کارخانه فراهم کرده است.

سیستم درایو ترکیبی و 1500 سنسور لمسی پیشرفته

دست رباتیک جدید شیائومی از یک سیستم محرک هیبریدی استفاده می کند که 26 موتور را با فناوری کنترل کشش تاندون ترکیب می کند. این ساختار امکان تنظیم دقیق نیروی گرفتن اجسام را فراهم می کند و قابلیت اطمینان دستگاه را افزایش می دهد.

مهندسان شیائومی همچنین سیستم خنک کننده محصول را بهینه کرده اند تا دست رباتیک عملکرد پایداری در هنگام انجام فعالیت های صنعتی داشته باشد. همچنین طراحی این سیستم باعث سهولت تعمیر و نگهداری تجهیزات می شود.

یکی از مهمترین ویژگی های این محصول استفاده از 1500 سنسور لمسی با تراکم بالا در سراسر دست رباتیک می باشد. این حسگرها اطلاعات دقیقی در مورد تماس انگشتان و کف دست با اجسام جمع آوری کرده و بازخورد لازم را برای کنترل حرکات ارائه می کنند.

قدرت تفکیک فضایی حسگرها در مفاصل انگشت، بالشتک انگشتان و قسمت های پایه آنها به یک میلی متر می رسد. این مقدار در کف دست دو میلی متر است.

چگالی بالای حسگرها امکان تشخیص دقیق تر نقاط تماس و تجزیه و تحلیل نحوه درک اشیاء را فراهم می کند. همچنین از این فناوری برای جمع آوری داده هایی مشابه عملکرد دست انسان و شبیه سازی رفتار آن هنگام در دست گرفتن اجسام مختلف استفاده می شود.

بیشتر بخوانید: دست رباتیکی که از بازو جدا می شود; جهشی بزرگ در طراحی پیشرفته ربات + ویدئو

شبیه سازی عملکرد دست رباتیک شیائومی در یک محیط صنعتی

برای ارزیابی عملکرد این محصول، مهندسان شیائومی مدل‌های دیجیتالی از ابزارها و قطعات واقعی کارخانه را ایجاد کرده‌اند. آنها با استفاده از این مدل ها نحوه گرفتن اشیاء مختلف را از زوایای مختلف شبیه سازی کرده اند.

این آزمایش ها به تیم توسعه کمک کرده است تا مهارت، انعطاف پذیری و قابلیت اطمینان دست رباتیک را هنگام کار با تجهیزات صنعتی بررسی کنند. همچنین از نتایج شبیه سازی ها برای هماهنگی طراحی محصول با نیازهای واقعی تولید استفاده شده است.

شیائومی در توسعه این دستگاه توجه ویژه ای به ساختار ماژولار و قابلیت تعمیر و نگهداری داشته است. حسگرهای لمسی به گونه ای طراحی شده اند که امکان تعویض مستقل آنها وجود دارد. این ویژگی می تواند فرآیند تعمیر و ارتقای دستگاه را ساده کند.

این شرکت قبلاً روی فناوری دستکش لمسی کار می کرد و اکنون از تجربه خود برای توسعه سیستم های جمع آوری داده های لمسی پیشرفته تر استفاده می کند. طراحی حسگرها بر اساس ساختار آناتومیکی دست انسان است تا بتوان اطلاعات لمسی را با دقت بیشتری تجزیه و تحلیل کرد.

پروژه جدید شیائومی بخشی از تلاش های این شرکت برای توسعه فناوری های روباتیک و استفاده از آنها در محیط های تولید انعطاف پذیر است.

با وجود اعلام رسمی این محصول، شیائومی هنوز اطلاعاتی درباره زمان قرار گرفتن آن در خطوط تولید، قیمت احتمالی یا زمان بندی عرضه تجاری منتشر نکرده است.

بیشتر بخوانید: این دست رباتیک قوطی نوشابه را باز می کند و آیفون را مانند انسان نگه می دارد! + ویدیو