تیم روباتیک OpenAI منحل شده است

شرکت OpenAI تیم رباتیک مستقل خود را منحل کرد و محققان این دپارتمان را به تیم های اصلی تحقیقاتی و هوش مصنوعی برای توسعه ربات های چند منظوره منتقل کرد..

گزارش کردن خدمات رباتیک یک مرحله ایسخنگوی این شرکت در پاسخ به سوال مجله Fortune اظهار داشت که فناوری رباتیک همچنان یکی از اولویت های اصلی OpenAI در دراز مدت است. وی این تصمیم را نشانه تعهد بیشتر این شرکت به توسعه ربات ها دانست و تاکید کرد که OpenAI قصد عقب نشینی از این حوزه را ندارد.

OpenAI محققان روباتیک خود را به تیم تحقیقاتی و هوش مصنوعی اصلی شرکت منتقل کرده است. این گروه اکنون زیر نظر مدیر ارشد تحقیقات OpenAI مارک چن فعالیت می کند. تیم‌های رباتیک و سخت‌افزار کاربردی نیز به بخش برنامه‌های کاربردی بزرگ‌تر شرکت منتقل شده‌اند که توسط گرگ براکمن، رئیس OpenAI رهبری می‌شود.

این تغییرات در شرایطی ایجاد شده است که مدل های عمومی هوش مصنوعی توانایی بیشتری در کنترل مستقیم روبات ها پیدا کرده اند. محققان دریافته اند که مدل هایی مانند GPT-6 Astra می توانند برخی از وظایف فیزیکی را بدون نیاز به توسعه یک مدل رباتیک اختصاصی انجام دهند.

OpenAI معتقد است که ادغام محققان رباتیک با تیم های توسعه مدل عمومی می تواند روند ساخت ربات های چند منظوره را سرعت بخشد.

مطالب مرتبط: درآمد OpenAI رکورد شکست. 10 میلیارد دلار فروش فقط در سه ماه

فعالیت تیم روباتیک OpenAI نیز در سال 2020 متوقف شد

OpenAI در سال های اولیه خود یک تیم رباتیک مستقل داشت، اما در سال 2020 کار خود را متوقف کرد. Wojciech Zaremba، یکی از بنیانگذاران این شرکت، بعداً محدودیت های داده های رباتیک و وجود مسیرهای کارآمدتر برای توسعه هوش مصنوعی عمومی را به عنوان دلایل این تصمیم ذکر کرد.

هوش عمومی مصنوعی یا AGI به فناوری اشاره دارد که هدف آن دستیابی به توانایی انجام طیف وسیعی از وظایف شناختی در سطح انسان است. توسعه چنین فناوری یکی از اهداف اصلی این شرکت از زمان تاسیس OpenAI بوده است.

پس از تعطیلی تیم روباتیک، OpenAI بیشتر از منابع تحقیقاتی خود را به توسعه مدل های زبان بزرگ اختصاص داد. این مدل ها با استفاده از مجموعه های عظیمی از داده های متنی آموزش دیدند و به تدریج توانایی بیشتری در درک و تولید زبان طبیعی پیدا کردند.

این رویکرد در نهایت منجر به توسعه ChatGPT شد که در اواخر سال 2022 منتشر شد و موفقیت بزرگی برای OpenAI بود.

با این حال، در سال 2024، این شرکت بار دیگر تیم رباتیک مستقل خود را تشکیل داد. در همان زمان، OpenAI شروع به کار با استارتاپ Figure برای توسعه مدل‌های هوش مصنوعی برای روبات‌های انسان‌نما کرد.

این همکاری در فوریه 2025 به پایان رسید. فیگور در آن زمان اعلام کرد که قصد دارد به طور مستقل فناوری هوش مصنوعی مورد نیاز ربات های خود را توسعه دهد.

OpenAI همچنین برنامه ساخت ربات انسان نما خود را دنبال کرد. سام آلتمن، مدیرعامل این شرکت، سال 2027 را به عنوان زمان هدف برای اولین نمایش عمومی این ربات اعلام کرده است.

انحلال مجدد تیم مستقل رباتیک به معنای توقف پروژه نیست. سخنگوی OpenAI تاکید کرده است که این شرکت همچنان قصد دارد ربات های چند منظوره را در دنیای واقعی عرضه کند.

تغییرات اخیر آنقدر سریع اتفاق افتاده است که OpenAI غرفه ای را در کنفرانس معتبر روباتیک Corl در آستین قبل از اجرای آنها رزرو کرده است. خبرنگار مجله فورچون وقتی به غرفه شماره 208 رفت با فضای خالی مواجه شد. با وجود ثبت OpenAI در نقشه کنفرانس، هیچ نشانی از لوگوی شرکت در غرفه وجود نداشت.

مطالب مرتبط: شرکت OpenAI نیز وارد دنیای ربات های انسان نما می شود

مدل های عمومی جایگزین مغز تخصصی ربات ها می شوند

تصمیم OpenAI برای تعطیلی تیم روباتیک خود نشان دهنده یک تغییر مهم در رویکرد شرکت های فعال در صنعت هوش مصنوعی است. این شرکت ها به تدریج علاقه مند به استفاده از مدل های عمومی برای کنترل دستگاه های فیزیکی هستند.

مدل های پیشرفته هوش مصنوعی در ابتدا برای پردازش زبان، برنامه نویسی و تجزیه و تحلیل تصویر توسعه یافتند. اکنون محققان سعی دارند از همین مدل ها برای کنترل ربات ها، خودروهای خودران و پهپادها استفاده کنند.

این فیلد با نام Embodied AI شناخته می شود. در چنین سیستم هایی، مدل هوش مصنوعی اطلاعاتی را از محیط اطراف دریافت می کند و تصمیم به انجام فعالیت های فیزیکی می گیرد.

پیشرفت این فناوری می تواند نیاز به توسعه مدل های خاص برای هر ربات را کاهش دهد. در این شرایط، یک مدل عمومی قادر به انجام وظایفی خواهد بود که قبلاً به آموزش تخصصی نیاز داشتند.

محققان عملکرد قابل توجهی را هنگام اتصال مدل GPT-6 Astra به روبات ها مشاهده کرده اند. آزمایشات نشان داده است که این مدل می تواند به طور مستقیم برخی از وظایف روباتیک را مدیریت کند.

گوانیا شی، استادیار مؤسسه رباتیک دانشگاه کارنگی ملون، به فورچون گفت که تغییرات OpenAI احتمالاً منعکس کننده رویکرد جدید این شرکت در فناوری رباتیک است.

مرتبط: ویژگی Business Hub کسب و کارها را به ChatGPT می آورد

او معتقد است که OpenAI دیگر رباتیک را به عنوان یک موضوع کاملا مستقل که نیاز به راه حل های خاص دارد نمی بیند. در عوض، این شرکت احتمالاً رباتیک را به عنوان یکی از کاربردهای هوش مصنوعی عمومی در نظر می گیرد.

شی این رویکرد را با استفاده از مدل های پیشرفته برای توسعه ابزارهای برنامه نویسی، خدمات حقوقی و فعالیت های مالی مقایسه کرد. در تمام این زمینه ها، یک مدل پایه می تواند وظایف تخصصی مختلفی را انجام دهد. OpenAI تا حد زیادی این دیدگاه را در پاسخ به Fortune تایید کرد.

یکی از سخنگویان شرکت توضیح داد که محققان OpenAI در ابتدای سال فکر می کردند که بهترین مسیر رو به جلو در روباتیک استفاده از دستاوردهای مدل تولید ویدیوی سورا است.

برای تولید ویدیوهای واقع گرایانه، مدل سورا باید تا حدودی روابط بین اشیاء و نحوه عملکرد دنیای فیزیکی را درک کند. محققان امیدوار بودند از این توانایی برای توسعه هوش مصنوعی در ربات ها استفاده کنند.

اما آزمایش‌های بعدی نشان داد که مدل‌های عمومی پیشرفته، از جمله GPT-6 Astra، می‌توانند مستقیماً در سیستم‌های روباتیک مورد استفاده قرار گیرند.

به گفته سخنگوی OpenAI، این یافته عامل اصلی تصمیم شرکت برای انحلال تیم مستقل رباتیک و انتقال محققان به گروه‌های توسعه مدل عمومی بود.

مرتبط: دستگاه‌های هوش مصنوعی OpenAI به زودی عرضه می‌شوند

برتری GPT-6 Astra در تست های کنترل ربات

آزمایش‌های اخیر نشان داده‌اند که مدل‌های هوش مصنوعی عمومی می‌توانند بدون آموزش اختصاصی گسترده در مورد داده‌های روباتیک، در برخی از وظایف به خوبی عمل کنند.

برای بررسی این توانایی، محققان مدل Astra را با تصاویر دوربین، اطلاعاتی درباره ربات و یک رابط کنترلی ارائه کردند. این رابط به مدل اجازه می داد تا وضعیت محیط را بررسی کند و دستورات لازم را برای انجام حرکات خاص به ربات بدهد.

در یکی از مطالعات انویدیا، یک عامل هوش مصنوعی مبتنی بر Astra توانست به میزان موفقیت 74.8 درصدی در آزمایش دستکاری شی شبیه سازی شده دست یابد.

از سوی دیگر بهترین مدل های تخصصی رباتیک در جدول رتبه بندی همین آزمون موفق به ثبت 51 درصد شدند.

این تفاوت نشان می دهد که مدل های عمومی می توانند بهتر از مدل های خاص در برخی آزمایش های رباتیک عمل کنند.

البته آزمون مورد نظر در محیط شبیه سازی دیجیتال انجام شد. بنابراین، نتایج آن را نمی‌توان مستقیماً معادل عملکرد روبات‌های واقعی در محیط‌های فیزیکی دانست.

گوانیا شی معتقد است که توسعه توانایی‌های استدلال و درک فضایی مدل‌های کلی نقش مهمی در دستیابی به چنین نتایجی داشته است.

به گفته وی، مدل های جدید می توانند تغییرات در موقعیت اشیا یا تفاوت در شرایط محیطی را تشخیص دهند. به عنوان مثال، یک ربات می تواند وظیفه خود را حتی زمانی که محل بطری تغییر کرده یا نور محیط تغییر کرده است، انجام دهد.

همچنین این مدل ها قادرند توالی فعالیت ها را بررسی کرده و تشخیص دهند که خطا در چه مرحله ای رخ داده است. پیش از این، چنین قابلیت هایی معمولاً نیازمند آموزش ویژه مدل های رباتیک بود.

با این حال، موفقیت در محیط شبیه سازی به این معنی نیست که تمام مشکلات ربات های واقعی حل شده است. هنگامی که روبات ها در محیط های فیزیکی کار می کنند، با شرایط متغیری مواجه می شوند که می تواند بر عملکرد مدل های هوش مصنوعی تأثیر بگذارد.

مطالب مرتبط: برنامه ابری ChatGPT در راه است

تغییر در اولویت های OpenAI دلیل بسته شدن تیم روباتیک است

انحلال تیم رباتیک خودمختار در حالی رخ می دهد که OpenAI برای کنترل هزینه ها و تمرکز بیشتر روی محصولات اصلی خود تحت فشار است.

سال گذشته، سم آلتمن به کارکنان شرکت اعلام کرد که OpenAI باید فعالیت‌ها و پروژه‌های جانبی غیرضروری را کنار بگذارد.

این شرکت به توقف برخی از فعالیت‌ها، از جمله Sora، برای اختصاص منابع پردازش بیشتر به پروژه‌های اصلی و بالقوه سودآور ادامه داده است.

OpenAI همچنین با ضررهای عملیاتی قابل توجهی مواجه است. بر اساس اطلاعات منتشر شده، زیان عملیاتی این شرکت در آخرین سه ماهه مالی به 10.9 میلیارد دلار رسیده است.

این فشار مالی با تلاش OpenAI برای نهایی کردن دور جدید سرمایه گذاری و آماده شدن برای عرضه احتمالی سهام در اوایل سال 2027 افزایش یافته است.

تغییر رویکرد OpenAI می تواند آینده استارتاپ های فعال در حوزه رباتیک را نیز تحت تاثیر قرار دهد. بسیاری از این شرکت ها میلیاردها دلار سرمایه جذب کرده اند و معتقدند ربات ها برای عملکرد موثر به مدل های ویژه ای با هوش مکانی نیاز دارند.

اگر مدل‌های عمومی بتوانند مستقیماً وظایف رباتیک را انجام دهند، برخی از مفروضات فنی و تجاری این استارت‌آپ‌ها به چالش کشیده می‌شوند.

با وجود این، راس تدریک، پروفسور MIT و یکی از بنیانگذاران و مدیرعامل Walden Robotics، معتقد است که شرکت های رباتیک هنوز مزیت قابل توجهی نسبت به آزمایشگاه های توسعه هوش مصنوعی دارند.

به گفته وی، ربات های این شرکت ها هم اکنون در محیط های واقعی مانند کارخانه ها فعالیت می کنند و داده های ارزشمندی را از شرایط عملیاتی جمع آوری می کنند. این داده ها به ربات ها کمک می کند تا با محیط های کاری و وظایف خاص سازگار شوند.

تدریک توضیح داد که پیشرفت مدل‌های زیربنایی ارزش داده‌های جمع‌آوری‌شده در محیط‌های واقعی را افزایش می‌دهد، زیرا روبات‌ها می‌توانند با استفاده از مدل‌های قدرتمندتر، سریع‌تر از تجربیات عملی خود بیاموزند.

مرتبط: شرکت OpenAI زیر ذره بین دادستان های ایالتی ایالات متحده

محدودیت های مدل های عمومی و آینده ربات های هوشمند

علیرغم پیشرفت مدل های عمومی، استفاده مستقیم از آنها برای کنترل ربات ها هنوز با محدودیت های فنی همراه است. مدل های زبان بزرگ معمولاً به قدرت پردازش زیادی نیاز دارند و سرعت پاسخگویی آنها برای برخی از فعالیت های رباتیک کافی نیست.

بسیاری از این مدل ها بر روی سرورهای ابری نیز اجرا می شوند. بنابراین ربات برای دریافت دستورات جدید باید یک اتصال شبکه پایدار داشته باشد. این وابستگی می تواند در محیط هایی که اتصال دائمی اینترنت وجود ندارد، مشکلاتی ایجاد کند.

گوانیا شی معتقد است که مدل‌های کوچک‌تر و تخصصی‌تر همچنان برای صنعت رباتیک ضروری خواهند بود. این مدل ها می توانند مستقیماً بر روی رایانه داخلی ربات اجرا شوند و بدون نیاز به ارتباط مداوم با سرورهای ابری کار کنند.

پیت فلورانس، یکی از بنیانگذاران استارت آپ Generalist نیز معتقد است که مسیرهای مختلفی برای توسعه هوش مصنوعی در روبات ها وجود دارد. این استارت آپ روی آموزش مدل های هوش مصنوعی عمومی برای روبات ها کار می کند.

فلورانس در مصاحبه با فورچون تاکید کرد که هنوز مشخص نیست کدام یک از مدل های موجود در درازمدت بر صنعت رباتیک مسلط خواهد شد.

از سوی دیگر OpenAI اعلام کرده است که انتقال محققان رباتیک به تیم های دیگر بهترین راه برای سرعت بخشیدن به توسعه ربات های چند منظوره است.

در کنفرانس CoRL، تعدادی از اعضای سابق تیم رباتیک مستقل OpenAI در اطراف غرفه خالی شرکت حضور داشتند. با وجود نداشتن تجهیزات نمایشی یا نمونه های اولیه، آنها همچنان توجه شرکت کنندگان را به خود جلب کردند.

یکی از سوالات مهم این کنفرانس، جایگاه تخصص رباتیک در آینده بود که مدل های عمومی هوش مصنوعی توانایی بیشتری در کنترل دستگاه های فیزیکی پیدا کنند.

تجربه محققان سابق OpenAI که اکنون در تیم های مختلف این شرکت مشغول به کار هستند، نمونه ای از تغییر جایگاه این تخصص در توسعه نسل جدید ربات های هوشمند است.

مطالب مرتبط: شرکت OpenAI از سیستم جدید امنیت سایبری خود رونمایی کرد