با این وسیله روبات ها می توانند اجسام ظریف را جابجا کنند

محققان دانشگاه بریستول یک دستگاه اسفنجی ابداع کرده اند که می تواند به ربات های سفت و سخت کمک کند تا اجسام ظریف را برداشته و حرکت دهند.

گزارش کردن تکناکدر حال حاضر، ربات‌ها می‌توانند کارهای زیادی انجام دهند، اما آن‌قدر سفت و سخت هستند که نمی‌توانند تخم‌مرغ را به راحتی و ایمن بدون شکستن نگه دارند. برای رفع این مشکل دستگاه هایی با سفتی متغیر و متشکل از یک اسفنج سیلیکونی می توانند راه حل مناسبی ارائه دهند.

نویسنده اصلی مطالعه جدید تیانچی یو دپارتمان ریاضیات مهندسی بریستول توضیح داد که سختی، که به عنوان نرمی نیز شناخته می شود، در سناریوهای تماس مهم است.

بازوهای رباتیک بیش از حد سفت و سخت هستند، بنابراین نمی توانند مانند دست انسان روی اشیاء ظریف مانند تخم مرغ، چنگ نرمی داشته باشند.

آنچه انسان را از بازوهای روباتیک متمایز می کند این است که ما بافت های نرمی داریم که استخوان های سفت و سخت را احاطه کرده و به عنوان یک مکانیسم تنظیم طبیعی عمل می کند.

در این مطالعه، ما موفق به توسعه یک دستگاه نرم با سفتی متغیر برای نصب بر روی بازوی رباتیک ترمینال برای ایمن سازی تماس ربات-شی شدیم.

ارزان و در دسترس است

بهترین مزیت این پروژه این است که دستگاه جدید از یک اسفنج سیلیکونی تشکیل شده است که یک ماده ارزان و آسان برای ساخت است. پس از فشرده شدن، اسفنج سخت می شود، به همین دلیل است که می توان آن را به دستگاهی با سفتی متغیر تبدیل کرد.

یو در این بیانیه افزود: ما موفق شدیم از یک اسفنج برای ساخت وسیله ای ارزان و هوشمندانه اما موثر استفاده کنیم که می تواند به ربات ها کمک کند تا با اشیا تماس نرمی داشته باشند. پتانسیل بالای این فناوری از هزینه کم و وزن سبک آن ناشی می شود.

ما معتقدیم که این دستگاه سفتی متغیر مبتنی بر اسفنج سیلیکونی راه حل جدیدی را در صنعت و مراقبت های بهداشتی ارائه می دهد، به عنوان مثال، نیاز به سفتی قابل تنظیم در پرداخت روباتیک و تصویربرداری اولتراسوند.

اکنون تیم بر روی دادن سختی متغیر به دستگاه در جهات مختلف از جمله چرخش متمرکز شده است. همچنین می‌توان از آن در روبات‌های خدماتی برای ایمن‌تر و راحت‌تر کردن تعامل انسان و ربات استفاده کرد.

مدت هاست که دانشمندان در تلاش بوده اند تا به ربات ها حس لامسه بدهند. همین هفته گذشته، ژنان بائو، پروفسور دانشگاه استنفورد و تیمش از اختراع یک پوست الکترونیکی مصنوعی خودترمیم شونده چند لایه خبر دادند که واقعیت را تقلید می کند و به ربات ها اجازه می دهد احساس انسان بودن کنند.

مقاله با این دستگاه، روبات ها می توانند اجسام ظریف را جابجا کنند اولین بار در تکناک پدیدار شد – اخبار دنیای فناوری. ظاهر شد.