بازوی رباتیک با حرکت ماهیچه ای ساخته شده است

اگر رویای روبات‌های غول‌پیکر آینده را ببینید که توسط بدن انسان کنترل می‌شوند، مطمئناً از پروژه بازوی روباتیک Ultimate Robots هیجان‌زده خواهید شد.

گزارش کردن تکناکاین تیم تحقیقاتی یک بازوی رباتیک ایجاد کرده است که با استفاده از یک حسگر PCB، یک سیگنال EMG و یک حسگر uMyo می توان آن را با حرکت ماهیچه ای کنترل کرد. همچنین این ربات از بردهای میکروالکترونیک آردوینو استفاده می کند.

این پروژه به عنوان یک نمایش ساده از آنچه که ماژول حسگر uMyo می تواند به دست آورد طراحی شده است. این ربات مجهز به سه حسگر PCB uMyo برای تشخیص دقیق حرکت انسان است. هر انگشت روی بازوی رباتیک دارای دو تاندون است. اینها به چرخی متصل می شوند که توسط یک موتور سروو حرکت می کند. سروو تعیین می کند که انگشتان بسته باشند یا باز.

گوهر درخشان این نوآوری حسگر uMyo است. این یک ابزار متن باز است که برای استفاده از ورودی کاربر طراحی شده است. این سیستم می تواند داده ها را به صورت بی سیم انتقال دهد، بنابراین کاربر نباید انتظار داشته باشد که با کابل هایی که آنها را به دستگاه خروجی متصل می کند، گرفتار شود. به گفته Ultimate Robotics، uMyo می‌تواند سیگنال‌های گروه‌های عضلانی مختلف، از جمله بازوها، مانند این پروژه، پاها، عضلات صورت و عضلات تنه را تشخیص دهد.

دو حسگر uMyo برای نظارت بر سیگنال‌های عضلانی انگشت در آرنج قرار داده شده است. حسگر سوم روی مچ دست برای نظارت بر حرکت عضلات شست استفاده می شود. سیگنال ها به آردوینو منتقل می شوند که از یک ماژول nRF24 برای دریافت سیگنال بی سیم استفاده می کند. سپس آردوینو ورودی را پردازش می کند تا دستورات را از طریق برد راننده PCA9685 به سرووها ارسال کند و باعث می شود بازوی رباتیک در پاسخ حرکت کند.

حسگر uMyo و نرم افزار مورد استفاده در این پروژه بازوی رباتیک هر دو منبع باز هستند. تیم تحقیقاتی به اندازه کافی مهربان بود که همه چیز را درج کرد GitHub برای هر کسی که علاقه مند به خواندن کد منبع است به اشتراک بگذارید.

برای نگاهی دقیق تر به این پروژه، بخش رسمی uMyo آپلود شده توسط Ultimate Robotics در Hackaday را بررسی کنید. این تیم جزئیات زیادی را در مورد نحوه کارکرد و آنچه روی PCB می آید به اشتراک گذاشت. می‌توانید درباره بازوی رباتیک در Reddit اطلاعات بیشتری کسب کنید و آن را در YouTube مشاهده کنید.

The post بازوی رباتیک ساخته شده با حرکت عضلات اولین بار در Oneknock – اخبار دنیای فناوری پدیدار شد. ظاهر شد.