این ربات یک دستیار تمام عیار در جراحی است

ربات لاپاراسکوپی چهار بازو توسط دانشمندان موسسه تحقیقاتی EPFL سوئیس در حال توسعه یک جراح است که به یک جراح اجازه می دهد کاری را که معمولاً توسط دو یا گاهی سه نفر انجام می شود انجام دهد.

گزارش کردن تکناک، سیستم های جراحی رباتیک دو بازویی مانند داوینچی ایکس که توسط دو دست جراح کنترل می شود بسیار چشمگیر است. با این حال، یک سیستم آزمایشی جدید با اضافه کردن دو بازوی دیگر که توسط پاهای کاربر کنترل می شوند، همه چیز را حتی فراتر می برد.

هر یک از دست‌های کاربر دارای یک کنترلر جداگانه است که شبیه دسته‌های یک قیچی است. با استفاده از اینها، می توان به طور همزمان هر دو بازوی رباتیک اصلی را کنترل کرد، که هر کدام می توانند ابزار جراحی اولیه متفاوتی مانند چاقوی جراحی را در خود جای دهند.

علاوه بر این، هر یک از پاهای کاربر روی یک پدال جداگانه قرار می گیرد. یکی از این پدال ها بازوی ثانویه کوچکتری را کنترل می کند که دوربین آندوسکوپ را نگه می دارد، در حالی که دیگری بازوی دیگری را کنترل می کند که یک گیره را نگه می دارد. عملگرهای روی هر دو پدال بازخورد لمسی را ارائه می‌کنند و اقدامات جراح را به گونه‌ای هدایت می‌کنند که نیروی زیادی به نواحی ظریف بدن بیمار وارد نشود.

بدیهی است که کار با چهار ابزار به طور همزمان می تواند بسیار خسته کننده و گیج کننده باشد. به همین دلیل این سیستم قادر است برخی از اقدامات اساسی جراح را پیش بینی کرده و بر اساس آن حرکات آنها را هدایت کند.

به عنوان مثال، اگر گره ای در یک نخ بسته شود، آندوسکوپ می تواند به طور خودکار به موقعیت خود حرکت کند تا بهترین دید را ارائه دهد، در حالی که گیره را می توان از مسیر خارج کرد.

محمد بوری، رئیس گروه REHAssist در EPFL وی گفت: سیستم ما امکانات جدیدی را در اختیار جراحان قرار می دهد تا عمل های لاپاراسکوپی را با چهار دست انجام دهند و به فرد این امکان را می دهد که کارهایی را که معمولا توسط دو یا گاهی سه نفر انجام می شود، انجام دهد.

آزمایشات بالینی این فناوری در حال حاضر در ژنو در حال انجام است. مقاله ای در مورد این سیستم، به رهبری دانشجویان دکترا، جاکوب هرناندز و ولید امانهود، اخیراً در مجله بین المللی تحقیقات رباتیک منتشر شده است.

پست این ربات دستیار تمام عیار در جراحی است اولین بار در تکناک – اخبار دنیای فناوری پدیدار شد. ظاهر شد.