یک دانشمند با الهام از ابزار جنگی فیلم های جنگ ستارگان، روباتی ساخته است که روی یک چرخ غول پیکر می غلتد و از پاهای قابل افزایش برای هدایت خود استفاده می کند.
گزارش کردن تکناکنمونه اولیه این ربات که Ringbot نام دارد در مقیاس کوچک توسط Assoc طراحی شده است.
پروفسور جویونگ کیم که این ربات را توسعه داده است، نه تنها از جنگ ستارگان، بلکه از تمام تک چرخ ها در اندازه های مختلف که در طول سال ها ساخته شده اند، الهام گرفته است.
به طور خلاصه، تک چرخ وسیله نقلیه ای است که در آن فرد بر روی یک سکوی موتوری نصب شده بر روی ریلی حلقه ای شکل می نشیند که چرخ بزرگی را از داخل تشکیل می دهد. همانطور که چرخ به اطراف می چرخد، پلت فرم در سطح زمین باقی می ماند و خودرو را به جلو می راند.
در واقع، کیم از رباتهای چرخدار مانند ANYmal در زوریخ الهام گرفت که در انتهای هر چهار پایه خود یک چرخ موتوری دارد. این چرخ ها ربات را به سرعت و کارآمد مانند یک ماشین روی سطوح صاف حرکت می دهند. با این حال، در زمین های ناهموار، چرخ ها قفل می شوند تا در حین راه رفتن ربات به عنوان پا عمل کنند.
Ringbot دارای یک چرخ با قطر 515 میلی متر است که از یک لبه نایلونی یا کامپوزیت کربن در یک چرخ الاستومری جامد تشکیل شده است. دو ماژول رانندگی موتوری در داخل رینگ (پایین) روبروی یکدیگر قرار گرفته اند.
این ماژول ها از طریق یک طناب مجعد قابل کشش به یکدیگر متصل می شوند و از طریق چرخ دنده های کوچک خود با سطح لبه درگیر می شوند. هر ماژول همچنین دارای یک پایه رباتیک مفصلی در بالا است که می تواند به بالا یا پایین کشیده شود.
همانطور که ماژول ها دنده های خود را به سمت بالا می چرخانند، باعث می شوند چرخ Ringbot به دور آنها بچرخد.
آنها به طور خودکار فاصله بین آنها را تنظیم می کنند تا مرکز جرم جانبی ربات را در صورت لزوم تغییر دهند تا تعادل را در حین حرکت با سرعت های مختلف حفظ کنند. زمانی که زمان چرخش به چپ یا راست فرا می رسد، یکی از ماژول ها پای خود را به سمت بیرون دراز می کند تا تعادل ربات را به آن سمت تغییر دهد.
همچنین میتوان پاها را روی زمین قرار داد تا Ringbot را در زمان توقف بالا نگه دارد و قبل از از سرگیری حرکت، آن را در جای خود بچرخاند. همچنین اگر پاهای ربات تعادل خود را از دست بدهد، از افتادن آن جلوگیری می کند، درست مانند موتورسیکلتی که راکب در هنگام از دست دادن تعادل پای خود را روی جاده می گذارد. حتی اگر ربات صاف روی زمین بیفتد، پاها می توانند بایستند.
در آزمایشهای داخلی انجامشده تاکنون، Ringbot از راه دور توسط یک اپراتور انسانی کنترل میشد که آن را تا حداکثر سرعت 5 کیلومتر در ساعت میراند.
این ربات همچنین دارای جانشین بسیار سریعتر و بزرگتری است که ممکن است از دوربینها، حسگرها و GPS برای هدایت خودکار ترافیک خیابانهای شهری شلوغ و تحویل اقلام به مشاغل یا افراد استفاده کند. این نسخه همچنین ممکن است یک پایه چهار چرخ داشته باشد که به آن اجازه می دهد مانند ANYmal هنگام بالا رفتن از پله ها یا عبور از موانع راه برود.
کیم می گوید: در شهرهای بزرگ، بسیاری از دوچرخه ها و موتورسیکلت ها برای رفع نیازهای حمل و نقل در ترافیک به دلیل توانایی آنها در مانور در فضاهای تنگ استفاده می شود. ما قصد داریم قابلیتهای Ringbot را به طور خاص برای تحویل دستگاهها به مکانهای دور در مکانهای شلوغ، با هدف خودکارسازی و بهینهسازی فرآیندهای تحویل، افزایش دهیم.
می توانید Ringbot را در ویدیوی زیر مشاهده کنید. اخیرا مقاله ای در مورد این ربات در IEEE Transactions on Robotics منتشر شده است.
گفتگو در مورد این post