تیمی از روبات های کاوشگر به ماه می روند

محققان سوئیسی در دانشگاه ETH زوریخ در حال بررسی امکان ارسال یک تیم به هم پیوسته از ربات های مریخ نورد پیاده روی و پرواز به ماه است.

گزارش کردن تکناکدر آزمایش‌های اخیر، محققان سه روبات ANYmal را به ابزارهای علمی مجهز کردند تا آزمایش کنند که آیا آنها برای اکتشاف ماه مناسب هستند یا خیر. ربات‌های ANYmal شبیه ربات‌های چهارپای معروف Boston Dynamics هستند، اگرچه در ETH زوریخ در سوئیس ساخته شده‌اند.

مزایای استفاده از چند ربات

محققان روبات های چهارپای خود را در چندین سایت مختلف در سوئیس و در مرکز نوآوری منابع فضایی اروپا (ESRIC) در لوکزامبورگ آزمایش کردند. آزمایش انجام دادند

آنها همچنین برنده یک مسابقه اروپایی برای اکتشاف ماه در ESRIC شدند که شامل یافتن و شناسایی مواد معدنی در آزمایش مدل‌سازی شده از سطح ماه بود.

در مقاله جدیدی که در ژورنال Science Robotics منتشر شده است، محققان توضیح می‌دهند که چگونه می‌توان از تیم روبات‌هایشان برای اکتشاف فضایی استفاده کرد.

فیلیپ آرم، دانشجوی دکترا در گروه تحت رهبری پروفسور ETH، مارکو هاتر، توضیح داد: «استفاده از روبات‌های متعدد دو مزیت دارد. ربات های فردی می توانند وظایف تخصصی را بر عهده بگیرند و آنها را به طور همزمان انجام دهند. علاوه بر این، به لطف کار گروهی، یک تیم ربات قادر است ضعف برخی از اعضای تیم خود را جبران کند.

تیم ربات طوری طراحی شده است که تعادل خوبی بین این تخصص و کار تیمی داشته باشد. در طول آزمایشات، دو ربات به عنوان متخصص مستقر شدند. یکی از ربات ها طوری برنامه ریزی شده بود که با یک طیف سنج رامان و یک دوربین میکروسکوپی از زمین نقشه برداری کند و دیگری برای طبقه بندی زمین شناسی با یک اسکنر لیزری و چندین دوربین.

ربات سوم کارهای کلی را انجام می داد و قادر به نقشه برداری از زمین و شناسایی سنگ ها بود، البته با ابزارهای تخصصی کمتر و در نتیجه دقت کمتر. آرام گفت: این نوع چیدمان این امکان را فراهم می کند که در صورت خرابی هر یک از ربات ها، ماموریت به پایان برسد.

ازدحام ربات ها در فضا

جایزه مسابقه ESRIC یک قرارداد تحقیقاتی یک ساله بود تا به آنها کمک کند تا فناوری خود را بیشتر توسعه دهند. اکنون محققان توجه خود را به اشکال مختلف ناوبری معطوف کرده اند و در عین حال تمرکز خود را بر ساخت شبکه ای از روبات های به هم پیوسته حفظ کرده اند.

سپس، آنها قصد دارند با روبات های چرخدار و پرنده آزمایش کنند تا ماه را کاوش کنند. آنها همچنین قصد دارند تا استقلال روبات های خود را در یک مرکز کنترل افزایش دهند و آنها را کمتر به دستورات وابسته کنند.

ما قبلاً یک روتورکرافت (هلیکوپتر Ingenuity ناسا) را دیده‌ایم که به عنوان یک جاسوس هوایی برای مریخ‌نورد Endurance به آسمان می‌رود. شاید طولی نکشید که تعداد زیادی از روبات‌ها را در حال انجام اکتشافات فضایی قبل از مأموریت‌های خدمه به همان مکان‌های دوردست ببینیم.

تیمی از کاوشگران رباتیک در حال رفتن به ماه هستند، اولین پست در Tech Knock – اخبار دنیای فناوری. ظاهر شد.