مهر: شرکت چینی “Unitree” اولین ربات انسان نمای دوپا خود را با نام “Unitree H1” معرفی کرد. این ربات انسان نما که قرار است با قیمتی کمتر از ۹۰ هزار دلار عرضه شود، رقیبی برای ربات های تسلا، فیگور و رباتیک چابکی محسوب می شود.
«یونیتری H1» با ارتفاع ۷۱ اینچ و وزن حدود ۴۷ کیلوگرم عرضه می شود و می تواند تا ۳۰ کیلوگرم بار را حمل کند.
مفاصل ران، زانو و مچ پا، پاهای ربات را تا ۵ درجه آزادی حرکت می دهند. از طرفی مفاصل شانه و آرنج در مجموع ۴ درجه آزادی دارند. موتورهای M 107 این شرکت ۳۶۰ نیوتن متر گشتاور برای هر مفصل ارائه می دهند. این شرکت همچنین قصد دارد انگشتان انعطاف پذیری برای این ربات بسازد.
Unitri H1 با کمک دوربین حسگر عمق RealSense D 435 i اینتل و ماژول Livox MID 360 LiDAR می تواند ۳۶۰ درجه محیط اطراف خود را ببیند.
ریزپردازنده Dual Core i7-1265 U اینتل خروجی واقعی این ابزارها را تجزیه و تحلیل می کند و به ربات اجازه می دهد تا روی سطوح ناهموار با سرعت ۱.۵ متر بر ثانیه راه برود. شرکت Unitary تخمین می زند که ربات انسان نمای مذکور می تواند با حداکثر سرعت ۵ متر در ثانیه حرکت کند.
انرژی مورد نیاز این ربات توسط یک باتری لیتیومی ۸۶۴ وات ساعتی تامین می شود.
گفتگو در مورد این post