ساخت ربات هزارپا با قابلیت حرکت در زمین های ناهموار

مهندسان با توجه به طبیعت، یک ربات هزارپا ساخته اند که می تواند به راحتی از راه رفتن مستقیم به حرکت منحنی تغییر کند.

گزارش کردن تکناک، یکی از چالش های دشوار در رباتیک، امکان حرکت روان آنها بر روی سطوح ناهموار است. محققان روش‌های مختلفی از جمله روش‌هایی که از طبیعت الهام گرفته شده‌اند را آزمایش کرده‌اند تا ربات‌ها را انعطاف‌پذیرتر حرکت دهند.

محققان دانشگاه اوزاکا با موفقیت حرکت انعطاف پذیر یک ربات جدید را نشان دادند. شینیا آئوی، یکی از نویسندگان این مطالعه، در بیانیه‌ای رسمی گفت: «ما از توانایی برخی حشرات بسیار چابک الهام گرفتیم که به آن‌ها اجازه می‌دهد ناپایداری‌های پویا را در حرکت خود کنترل کنند و تغییرات حرکتی سریع ایجاد کنند.»

توسعه ربات

هزارپاها بدن های کشیده و انعطاف پذیری دارند که از چندین بخش متصل به پاها تشکیل شده است. این شرایط به آنها این توانایی را می دهد که به راحتی در زمین های متنوع حرکت کنند.

این صدپا رباتیک همچنین دارای شش بخش و مفاصل انعطاف پذیر است. هر بخش از دو پایه و یک موتور تشکیل شده است که امکان تنظیم انعطاف پذیری هر پا را فراهم می کند.

این انعطاف پذیری مفاصل امکان فرآیندی به نام دوشاخه چنگال را فراهم می کند. در این حالت راه رفتن مستقیم ناپایدار می شود. این ناپایداری به ربات اجازه می دهد تا در یک منحنی راه برود و درست مانند هزارپا از این طرف به سمت دیگر حرکت کند. در نتیجه، ثبات و قدرت مانور بسیار بیشتری وجود دارد.

آنها توضیح داده: از آنجایی که این رویکرد مستقیماً حرکت محوری بدن را هدایت نمی‌کند، بلکه انعطاف‌پذیری را کنترل می‌کند، می‌تواند پیچیدگی محاسباتی و همچنین انرژی مورد نیاز را تا حد زیادی کاهش دهد.

نمونه اولیه ربات 53 اینچ طول و 9.1 کیلوگرم وزن دارد. محققان همچنین حرکت مسیر منحنی ربات را برای رسیدن به مکان‌های خاصی آزمایش کردند و ربات توانست با موفقیت حرکت کند.

محققان قصد دارند در آینده طراحی خود را در محیط های چالش برانگیزتر روی زمین آزمایش کنند. اگر همه چیز طبق برنامه پیش برود، این ربات منحصر به فرد می تواند در ماموریت های جستجو و نجات و همچنین اکتشاف سیاره کمک کند.

مائو آداچی، یکی دیگر از نویسندگان این مطالعه گفت: «ما می‌توانیم کاربردها را در سناریوهای مختلف، مانند جستجو و نجات، کار در محیط‌های خطرناک یا کاوش در سیارات دیگر پیش‌بینی کنیم».

ربات های الهام گرفته از طبیعت ممکن است آینده اکتشاف فضا باشند. آزمایشگاه JPL ناسا یک ربات مار مانند ساخته است که می تواند به راحتی از زمین های ناهموار و ناشناخته اجرام آسمانی در منظومه شمسی عبور کند.

ساخت ربات هزارپا با قابلیت حرکت در زمین های ناهموار برای اولین بار در تکناک نوشته شد – اخبار دنیای فناوری. ظاهر شد.