ساخت ربات انسان نما 4 متری با ظرفیت حمل 500 کیلوگرم + تصویر

شرکت چینی NeodraDynamics Robotics از یک ربات انسان نما غول پیکر به نام Neo1 رونمایی کرده است که برای انجام فعالیت های صنعتی سنگین با ارتفاع 4 متر، 39 مفصل هیدرولیک و ظرفیت بار 500 کیلوگرم طراحی شده است.

گزارش کردن خدمات رباتیک یک مرحله ایاین ربات با ترکیب نیروی هیدرولیک و محرک های الکتریکی، قدرت بسیار بالا را با دقت حرکتی پیشرفته ترکیب می کند.

NeodraDynamics این ربات را با همکاری JD Industrial در نمایشگاه بین المللی صنعت چین (CIIF) 2026 معرفی کرده است. مهندسان این شرکت Neo1 را برای محیط هایی که کارگران در معرض بارهای سنگین، مواد خطرناک و شرایط سخت عملیاتی قرار دارند، توسعه داده اند.

این ربات برخلاف اکثر مدل های انسان نما امروزی که از موتورهای الکتریکی استفاده می کنند، مجهز به پیشرانه هیبریدی است. هدف از این طراحی افزایش قدرت ربات بدون کاهش دقت حرکات آن است.

بیشتر بخوانید: ساخت ربات انسان نما با گوشی های قدیمی

قدرت هیدرولیک بالا با 39 مفصل پیشرفته

ربات انسان نمای Neo1 دارای 41 درجه آزادی فعال در سراسر بدن است که حرکات پیچیده را امکان پذیر می کند. از این تعداد، 39 اتصال از محرک‌های هیدرولیک دیجیتال کوچک توسعه یافته توسط NeodraDynamics استفاده می‌کنند. دو مفصل چرخان باقی مانده در ساعد ربات نیز مجهز به محرک های الکتریکی هستند.

هر محرک هیدرولیک تقریباً یک کیلوگرم وزن دارد و به گفته سازنده می تواند نیروی رانش پیوسته در مقیاس چند تن ایجاد کند. این فناوری به Neo1 اجازه می دهد تا وزن کل 500 کیلوگرم را با استفاده از دو بازوی خود به طور همزمان جابجا کند.

یکی از ویژگی های مهم Neo1 ترکیب ظرفیت حمل بار سنگین با دقت حرکت بسیار بالا است. شرکت سازنده ادعا کرده است که دقت موقعیت یابی تکرارپذیر این ربات به مثبت و منفی 0.005 میلی متر می رسد.

این سطح از دقت می تواند برای فعالیت های مونتاژ صنعتی بسیار مهم باشد. در این گونه فعالیت ها ربات باید قطعات سنگین را جابجا کرده و با دقت زیادی در موقعیت مورد نظر قرار دهد.

سیستم های هیدرولیک معمولاً می توانند نیروی زیادی را در یک فضای نسبتاً کوچک تولید کنند. با این حال، استفاده از این فناوری چالش های مهندسی مختلفی را به همراه دارد. کنترل فشار سیال، جلوگیری از نشت روغن، مدیریت حرارت و هماهنگی دقیق حرکت مهمترین چالش ها هستند.

مهندسان NeodraDynamics سیستم هیدرولیک را با کنترل سروالکتریک ترکیب کرده اند تا به تعادل بین قدرت و دقت دست یابند. این طراحی به ربات اجازه می دهد تا علاوه بر تحمل بارهای سنگین، حرکات مفاصل خود را با دقت بالایی تنظیم کند.

بیشتر بخوانید: شرکت BYD از اولین ربات انسان نمای خود رونمایی کرد

کاربرد ربات انسان نمای Neo1 در تاسیسات هسته ای

NeodraDynamics معتقد است که کاربردهای Neo1 به خطوط تولید کارخانه محدود نخواهد شد. از این ربات می توان در مونتاژ قطعات صنعتی سنگین و جابجایی بار در بنادر استفاده کرد.

همچنین، ساختار هیدرولیک Neo1 برای محیط‌هایی در نظر گرفته شده است که ضربه‌های سنگین، آلودگی و شرایط سخت عملیاتی می‌تواند عملکرد سیستم‌های روباتیک معمولی را مختل کند.

تاسیسات هسته ای یکی دیگر از زمینه های احتمالی استفاده از این ربات است. شرکت سازنده اعلام کرده است که ماژول های هیدرولیک مقاوم در برابر تشعشعات می توانند امکان جابجایی سوخت هسته ای و تعمیر تجهیزات را در محیط های پرتوزا فراهم کنند.

البته استفاده عملی از Neo1 در چنین امکاناتی نیازمند بررسی های تخصصی است. درجه مقاومت تجهیزات در برابر تشعشعات و مطابقت آنها با الزامات ایمنی هر مجموعه باید قبل از استقرار ربات تأیید شود.

مهندسی زیر آب نیز یکی دیگر از کاربردهای پیش بینی شده برای این ربات است. توسعه دهندگان Neo1 بیان کردند که ساختار آن می تواند از فعالیت های تعمیر و نگهداری تجهیزات زیر آب در شرایط فشار آب بالا پشتیبانی کند.

در معادن و مناطق آسیب دیده از بلایای طبیعی نیز می توان از این ربات برای تخریب سازه ها، آواربرداری و انجام فعالیت های خطرناک استفاده کرد. چنین کاربردهایی می تواند نیاز به حضور مستقیم انسان در محیط های پرخطر را کاهش دهد.

با این حال، اینها در حال حاضر برنامه های مورد نظر سازنده هستند و استقرار عملیاتی Neo1 در این محیط ها تایید نشده است. مشخصات منتشر شده نیز هنوز عملکرد این ربات را در فعالیت های بلند مدت صنعتی نشان نمی دهد.

برای ارزیابی توانایی واقعی Neo1 به آزمایش میدانی گسترده نیاز است. این تست ها باید استقامت، قابلیت اطمینان و کارایی ربات را هنگام انجام فعالیت های سنگین و مداوم مشخص کنند.

بیشتر بخوانید: سگ رباتیک کره ای یک ماراتن 42 کیلومتری را با یک بار شارژ کامل کرد

تفاوت ربات غول پیکر چینی و نمونه های انسان نما الکتریکی

امروزه بیشتر ربات های انسان نما از موتورهای الکتریکی برای حرکت دادن مفاصل خود استفاده می کنند. این موتورها دقت کنترل خوبی دارند، اما ممکن است در فعالیت هایی که نیاز به قدرت زیادی دارند محدود باشند.

NeodraDynamics امیدوار است با استفاده از یک پیشرانه هیبریدی دامنه فعالیت های ربات انسان نمای Neo1 را گسترش دهد. این رویکرد می تواند زمینه استفاده از اینگونه ماشین آلات را در صنایع سنگین فراهم کند.

این شرکت توسط گروهی از کارشناسان فنی با تجربه در دانشگاه Tsinghua تاسیس شد. علاوه بر توسعه ربات های کامل، فعالیت های NeodraDynamics شامل طراحی و ساخت قطعات هیدرولیک دیجیتال نیز می شود.

یانگ تائو، بنیانگذار NeodraDynamics، معتقد است که هدف از توسعه ربات های انسان نما نباید صرفاً تقلید از ساختار بدن انسان باشد. به گفته وی، ربات ها باید از توانایی های فیزیکی انسان فراتر رفته و فعالیت هایی را انجام دهند که انجام آنها به صورت ایمن برای انسان ممکن نیست.

ربات Neo1 نمونه ای از تلاش برای تحقق این چشم انداز است، اما مشخصات اعلام شده هنوز نیاز به تأیید مستقل دارد.

موفقیت نهایی این ربات در صنعت نیز به عملکرد آن در شرایط واقعی بستگی دارد. ربات Neo1 باید نشان دهد که می تواند بارهای سنگین را با دقت و قابلیت اطمینان بالا خارج از محیط های نمایشگاهی کنترل شده جابجا کند.