مهندسان توانستند رباتی با الهام از اوریگامی و تغییر فضا بسازند موری 3 برای رفع نیازهای اکتشافات فضایی آینده بسازید.
گزارش کردن تکناکدر حال حاضر، اکتشافات فضایی به شدت به کاشفان روباتیک متکی است. با این حال، یکی از محدودیت های روبات ها ناتوانی آنها در سفر به مناطق ناهموار و انجام وظایف مختلف در فضا است. ربات های تغییر شکل به عنوان راه حلی برای رفع نیازهای اکتشافات فضایی آینده و حتی سفرهای فضایی کوتاه پیشنهاد شده اند.
جیمی پیک، مدیر آزمایشگاه رباتیک تغییر شکل پذیر، در یک بیانیه به گفته این مقام، Mori3 می تواند اندازه، شکل و عملکرد خود را تغییر دهد. پیک اضافه کرد: هدف ما از Mori3 ایجاد یک ربات ماژولار مانند اوریگامی است که بسته به محیط و کار در دست اجرا می تواند مونتاژ و جدا شود.
طراحی این ربات منحصر به فرد
همانطور که در بیانیه رسمی گفته شده است، این ربات قابلیت های دنیای دیجیتال مش بندی چند ضلعی و دنیای بیولوژیکی رفتار ازدحام را ترکیب می کند. این قابلیت به ربات اجازه می دهد تا به طور یکپارچه از مثلث های دو بعدی به تقریباً هر شی سه بعدی تبدیل شود.
هر ماژول یک شکل مثلثی دارد. این طراحی ماژولها را قادر میسازد تا به راحتی به یکدیگر متصل شوند تا چند ضلعی با اندازهها و پیکربندیهای مختلف را تشکیل دهند که به مشبندی چند ضلعی معروف است.
کریستوف باتل، محقق فوق دکترا در رباتیک می گوید: «ما نشان داده ایم که مش بندی چند ضلعی یک استراتژی موفق رباتیک است.
با این حال، دستیابی به مش چند ضلعی فرآیند ساده ای نبود. این تیم باید در مورد جنبه های مختلف طراحی رباتیک، از جمله طراحی مکانیکی و الکترونیکی و سیستم های کامپیوتری فکر می کرد. ما باید در نحوه درک رباتیک تجدید نظر می کردیم. بلک توضیح می دهد که این ربات ها می توانند شکل خود را تغییر دهند، به یکدیگر متصل شوند، ارتباط برقرار کنند و ساختارهای مفصلی تشکیل دهند.
پس از چندین آزمون و خطا، ربات Mori3 توانایی راه رفتن، حمل اشیاء و حتی تعامل با کاربران را نشان داد.
از برنامه های کاربردی در فضا استفاده کنید
این تیم تاکید می کند که طراحی مدولار و قابلیت های چند منظوره ممکن است برای برنامه های سفر فضایی خبرجو باشد. علاوه بر این، این ربات نمونه اولیه می تواند به راحتی شکل خود را تغییر دهد که به آن اجازه می دهد وظایف مختلفی را انجام دهد.
پیک اضافه کرد: روبات های چند ضلعی و چند شکلی که به یکدیگر متصل می شوند تا ساختارهای مفصلی ایجاد کنند، می توانند به طور موثر برای کاربردهای مختلف استفاده شوند. البته یک ربات همه منظوره مانند Mori3 نسبت به ربات های تخصصی در زمینه های خاص کارایی کمتری خواهد داشت. با این حال، بزرگترین نقطه قوت Mori3 تطبیق پذیری آن است.
ربات موری 3 به گونه ای طراحی شده است که در فضاپیمایی با فضای محدود قرار بگیرد. در این سناریو، استقرار چند ربات برای انجام وظایف مختلف ممکن است چالش برانگیز باشد. با این حال، Mori3 می تواند بر این مشکل غلبه کند.
سازندگان امیدوارند در آینده از رباتهای Mori3 برای فعالیتهای اکتشاف فضایی، مانند ارتباطات و تعمیرات بیرونی، برای کاهش حجم کار انسان استفاده شود.
پست این ربات متخصص اکتشافات فضایی است اولین بار در خبرجو – اخبار دنیای فناوری پدیدار شد. ظاهر شد.
گفتگو در مورد این post