این ربات برای شما آشپزی می کند و کارهای خانه را انجام می دهد!

گروهی از محققان دانشگاه استنفورد و Google DeepMind یک سیستم انسان نما به نام Aloha ایجاد کرده اند که خدمتکاری مبتنی بر هوش مصنوعی است.

گزارش کردن تکناکاین ربات را می توان به راحتی برای انجام چندین فعالیت مانند پختن غذا یا سازماندهی چیزها در خانه آموزش داد.

این پیشرفت جدید بر اهمیت تحرک و چابکی در زمینه یادگیری رباتیک با گسترش سیستم Aloha Google DeepMind تاکید می کند. همکاری برای این پروژه شامل محققانی از دانشگاه برکلی و شرکت متا بود.

پیشنهاد پیشرفته

ربات Aloha یک پایه تلفن همراه و یک رابط عملیاتی جامع برای کنترل کل بدن یکپارچه می کند. به گفته توسعه‌دهندگان، این توسعه سیستم را قادر می‌سازد تا وظایف پیچیده را شبیه‌سازی کند و بر محدودیت‌هایی که معمولاً با یادگیری تقلید متداول متمرکز بر سناریوهای دسکتاپ مرتبط است، غلبه کند.

اول از همه، هدف Aloha جمع آوری داده ها، ایجاد زمینه ای برای کسب دانش و بازتولید فعالیت های مختلف است.

یکی از ویژگی های کلیدی Aloha توانایی آن در آموزش همزمان با مجموعه داده ثابت Aloha است که آن را از سیستم های روباتیک معمولی متمایز می کند. به گفته محققان، از طریق ترکیبی از شبیه‌سازی رفتار نظارت شده و 50 نمایش در هر کار، این سیستم به نرخ موفقیت چشمگیری دست می‌یابد که عملکرد آن را در کارهای حرکتی تا 90 درصد افزایش می‌دهد.

این پیشرفت ربات را قادر می‌سازد تا به طور مستقل موقعیت‌های پیچیده مانند پختن و سرو کردن غذاهایی مانند میگو، باز کردن یک کابینت دو دری برای قرار دادن قابلمه‌های پخت و پز سنگین، تماس و ورود به آسانسور و شستن ملایم تابه را انجام دهد. .

سخت افزار را فعال کنید

Aloha بر اساس مزایای سیستم اصلی Aloha ساخته شده است و از نصب دستی، کارآمد، چابک و قابل تعمیر بهره می برد. قابلیت های این ربات فراتر از مانور روی میز است و اصول کلیدی طراحی را در خود گنجانده است.

این ربات متحرک است و می تواند با سرعت تقریبی 1.42 متر در ثانیه (m/s) حرکت کند. آلوها می تواند هنگام دست زدن به اشیاء مهم خانگی مانند گلدان ها و کابینت ها ثبات خود را حفظ کند.

این سیستم همچنین اجازه عملکرد مدار تمام بدن را می دهد و امکان کنترل همزمان تمام درجات از جمله بازوها و پایه متحرک را فراهم می کند. این ربات بدون اتصال و مجهز به قدرت پردازنده و قابلیت محاسباتی است.

محققان یک باتری 1.26 کیلووات ساعتی به وزن 14 کیلوگرم به پایه ربات اضافه کردند تا سیستم دستکاری آلو را تامین کند. این باتری نه تنها سیستم را تغذیه می کند بلکه به عنوان یک عامل متعادل کننده برای جلوگیری از واژگونی کل سیستم عمل می کند.

تمام کارهای محاسباتی در حین جمع آوری داده ها و تصمیم گیری بر روی یک لپ تاپ معمولی با پردازنده گرافیکی Nvidia 3070 Ti (8 گیگابایت VRAM) و پردازنده Intel i7-12800H انجام می شود. این لپ‌تاپ جریان‌های ویدئویی را از سه وب‌کم Logitech C922x RGB دریافت می‌کند که هر کدام با وضوح 480×640 در 50 هرتز اجرا می‌شوند.

دو تا از این دوربین ها به مچ دست ربات های ردیاب متصل می شوند و دوربین سوم رو به جلو است. به گفته محققان، علاوه بر این، این لپ‌تاپ اطلاعاتی درباره دست‌ها و پاهای آلوها جمع‌آوری می‌کند.

به این ترتیب، محققان می‌توانند سرعت‌های خطی و زاویه‌ای پایه ستون‌ها را برای هدایت اقدامات سیاستی آموخته شده ثبت کنند.

این طراحی به دستکاری کننده متحرک اجازه می دهد تا از ارتفاع 65 تا 20 سانتی متری از سطح زمین، توانایی امتداد 100 سانتی متری فراتر از پایه خود، توانایی بلند کردن اجسام با وزن 1.5 کیلوگرم و توانایی اعمال نیروی کششی 100 نیوتن را داشته باشد. (N) در ارتفاع 1.5 متر. فراهم کند.

این گروه تحقیقاتی ادعا می کند که کل سیستم برای آنها حدود 32000 دلار هزینه خواهد داشت که انتظار می رود در صورت تولید انبوه این هزینه کاهش یابد. با توجه به کارهای خانه، آشپزی و تعامل انسانی که قادر به انجام آن است، این ربات قیمت بالایی ندارد!

نتایج، که هنوز مورد بررسی قرار نگرفته اند، در مجله Arxiv منتشر شده است.

(عنوان تصویر: سیستم انسان شناسی Aloha در حال پختن غذا)

این ربات برای شما آشپزی می کند و کارهای خانه را انجام می دهد! اولین بار در Tech Knock – اخبار دنیای فناوری. ظاهر شد.