اولین ربات تنیس جهان ساخته شد

تیم فناوری دانشگاه جورجیا از یک ربات تنیس خودران رونمایی کرده است که با افزایش توانایی به شما کمک می کند حریفان خود را شکست دهید.

گزارش کردن تکناکدکتر متیو گامبولای از تیم فناوری دانشگاه آینده ای را متصور است که در آن ربات های در مقیاس انسانی نقش مهمی در ورزش و ورزش ایفا کنند. آخرین ساخته او، ESTHER (ربات تنیس روی صندلی چرخدار) از محدودیت های ماشین های توپ ثابت سنتی که برای تمرین تنیس استفاده می شود الهام گرفته شده است.

بر خلاف این پرتابگرهای توپ معمولی، ESTHER برای شبیه سازی حریفان انسانی و در نتیجه شرایط مسابقه واقعی طراحی شده است و به ورزشکاران اجازه می دهد تا مهارت ها و عملکرد خود را به طور موثرتری بهبود بخشند.

دکتر گومبولای که خودش از علاقه مندان به تنیس است، نیاز به روباتی را درک می کند که بتواند با سبک های مختلف بازی سازگار شود و از نقاط ضعف حریف سوء استفاده کند. دکتر گامبولای و تیمش با استفاده از طراحی ویلچرهای مورد استفاده در تنیس با ویلچر مشکل حرکت ربات تنیس ESTHER را در زمین حل کردند.

پیشرفتی در رباتیک در مقیاس انسانی

دکتر گامبولایی دو سال را با همکاری بیش از 20 دانشجو به ایجاد ESTER اختصاص داد. تلاش‌های تیم منجر به پیشرفت هیجان‌انگیزی شد که منجر به برنامه‌ریزی موفقیت آمیز استر برای یافتن توپ تنیس ورودی و اجرای مداوم یک ضربه برگشتی شد. در حالی که این ربات سطح مهارت بازیکنان حرفه ای را ندارد، توانایی ساخت یک ربات در مقیاس انسانی که بتواند یک ضربه را برگرداند، یک دستاورد قابل توجه است.

دو موتور DC متصل به یک گیربکس، چابکی و رانش را برای استر فراهم می کند تا هر دو طرف زمین تنیس را بپوشاند. چالش اصلی در مسیریابی نهفته است، زیرا ربات باید مسیر توپ را پیش بینی کند و مسیر بهینه را برای رهگیری آن تعیین کند.

برای حل این مشکل، تیم از شبکه ای از دوربین های با وضوح بالا در اطراف زمین استفاده می کند و از الگوریتم های بینایی کامپیوتری برای شناسایی توپ ورودی استفاده می کند. زوایای مختلف دوربین امکان مثلث بندی موقعیت توپ در فضا، پیش بینی مسیر حرکت و تعیین پاسخ مناسب را فراهم می کند.

کاربردهای آینده و پتانسیل آموزشی

اگرچه قابلیت‌های فعلی ربات تنیس ESTHER محدود به ضربه زدن به رالی‌های رفت و برگشتی است، دکتر گامبولای و تیمش برنامه‌های بلندپروازانه‌ای برای توسعه آینده این ربات دارند. مرحله بعدی شامل آموزش استر برای استراتژی انتخاب سکته مغزی، بهبود توانایی های بازی او و افزایش ارزش او به عنوان یک ابزار آموزشی است.

با ترکیب روش‌های یادگیری تقویتی، ربات می‌تواند به طور مستقل تصمیم‌گیری و اجرای شلیک خود را بهبود بخشد و ضربات تهاجمی‌تر و موثرتری برای پیروزی در بازی‌ها ارائه دهد.

به گفته ذوالفقار زیدی، دانشجوی ارشد این پروژه، مفاهیم فنی ربات تنیس ESTHER بسیار فراتر از تنیس است. در حالی که تنیس یک نقطه شروع عالی است، رباتی که می تواند به خوبی تنیس بازی کند می تواند در زمینه های دیگر نیز استفاده شود. به عنوان مثال، سیستم هایی که به طور مشابه به حرکات دینامیکی سریع، درک دقیق و توانایی حرکت ایمن در اطراف انسان نیاز دارند.

وی افزود: این فناوری می تواند در تولید، ساخت و ساز و یا هر زمینه دیگری که نیاز به ربات برای تعامل با انسان در حین انجام حرکات سریع و دقیق داشته باشد، خبرجو باشد.

جنبه انقلابی ربات تنیس ESTHER در پتانسیل آن است که انقلابی در آموزش و آمادگی ورزشی دارد. ورزشکاران می توانند مهارت های خود را با بازی در برابر رباتی که سبک ها و تاکتیک های حریفان خاص را تقلید می کند، تقویت کنند.

شاید دور نباشد روزی که ربات‌هایی مانند ربات تنیس استر به شرکای جدایی ناپذیر ورزشکاران در رشته‌های مختلف ورزشی تبدیل شوند و مرزهای عملکرد را پشت سر بگذارند و نحوه تمرین ما را دوباره تعریف کنند.

اولین ربات تنیس باز جهان ساخته شد. اولین پست در Tekknock – اخبار دنیای فناوری منتشر شد. ظاهر شد.